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自动驾驶汽车位姿估计与组合导航
¥93.2(7.9折)定价:¥118.0《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于优选导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估计方法，GNSS信号失效时基于视觉信息、轮速、单轴陀螺仪以及车道线地图的位置估计方法，并详细介绍了算法原理、设计过程和
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应用爆炸与冲击测试技术
¥148.5(7.5折)定价:¥198.0本书主要内容涉及爆炸与冲击测试技术的电测技术、光电测试技术和光学高速摄影测试技术三个方面，包括爆炸与冲击测试对象与测试系统、电探极测试技术、电磁粒子速度测试技术、锰铜压阻测试技术、压电压力测试技术、热电偶温度测试技术、现代数字存储测试技术、激光干涉测速技术、光电及光纤传感测试技术、高速摄影测试技术、高速录像测试技术、脉冲X光高速摄影技术和综合测试技术应用等。其中大部分内容是根据作者30年来从事爆炸与冲击实验测试技术开发研究的经验和成果
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高速串行收发器原理及芯片设计--基于JESD204B标准
¥66.8(7.5折)定价:¥89.0最近几年，我国相控阵雷达系统对超高度数据转换器（ADDA）芯片提出了明确的需求，为了支撑星载ADDA与FPGA、DSP等算法处理芯片之间的超高速互联，国内许多研究机构都参与到了具有确定性延迟的SerDes接口芯片研制工作中。首先，本书研究JESD204B协议的基本内容，整理其关键技术，分析204B控制器的确定性延迟机制，探讨收发器PHY的系统结构和重要的参数设置。其次，本书分别针对发送端和接收端，详细分析和描述JESD204B控制器的
